Появилась проблема.
Чек и ошибка по БК Р0141 «неверный сигнал нагревателя». Как я понимаю это ошибка по второму датчику лямбды. 
Перелопатил различные источники, в том числе и "злой" форум и все, что нашел, так это только  то, что одной из основных причин ошибки является обрыв проводки. Реже окисление контакта в разъеме у рамы. Про неисправность, собственно, самого датчика не слова. Видать вечный.
Но, симптоматика у меня немного странная. 
1. Ошибка проявляется не на холодной машине. А только при прогреве авто до 47-49°С (по БК).
1.1. При запуске прогретого авто ошибка появляется где-то через 20-30 сек. после пуска.
2. Ошибка спокойно сбрасывается. И больше во время поездки не проявляется.
3. Ошибка появляется повторно при каждом пуске ДВС только после выключения зажигания на какое-то, непродолжительное, время (типа в ларек за сигаретами).
3.1. Однако, при скидывании ошибки через БК (ДВС то же глушится) ошибка больше не проявляется до следующего пуска ДВС после регламентной остановки (см. п.3).
Такое ощущение, что авто выявляет неисправность при диагностировании системы при первичном (в ее понимании) пуске и больше уже к этим датчикам не возвращается. Но это как то не вяжется с общей логикой контроля параметров ДВС с точки зрения безопасности окружающей среды.
Или это неисправность возникающая лишь на определенном этапе работы двигателя?

Машина ТагАЗ Тагер, ТМ2, 2008г.в., БК – Multitronics VG1031GPL